四轴码垛机器人是工业自动化流水线的重要设备，可以代替人工完成码垛推垛、上下袋等工作，能够有效提高工作效率(efficiency)，具有良好的市场应用价值。理想的机械手线性模组是电耗低、自动化程度高、作业无破损，但有的码垛机器人却会出现作业时抓破袋子的情况，本文就为您介绍一下如何减少码垛机器人在作业时抓破袋子的几率。
一、 选择良好性能的四轴码垛机器人
总所周知，四轴码垛机器人设备虽然在一定程度上减少了人力，且为工作带来了更多的便利之处，但是四轴码垛机器人在工作的时候总是有一定几率抓破袋子的，这个几率也被称为破包率，这也是衡量码垛机器人性能是否优异的指标（target aim)。虽然破包率可能（maybe)是无法避免的，但是码垛机器人抓破袋子的几率在一定程度上也还是可以减小的，而减少的几率便是选择一款优良性能的机械手线性模组。因为机械手线性模组是直接控制（control)抓力和定位点，因此增加它的性能能够有效的减少破包率。
二、对机器人抓取进行事先调试
  四轴码垛机器人是根据复杂的编程和控制（control)系统来进行作业的，越为优良的装置性能能够准确得拿走放在指定区域的物料。但是除了选择优良性能的机械手线性模组外，在使用前对四轴码垛机器人的位置（position )、力度等进行调试也是重要的因素(factor)所在。除此以外，定期对码垛机器人的工作参数(parameter)值进行校准也能够有效的减小码垛机器人在运行时抓破袋子的几率。
以上便是四轴码垛机器人销售(Sales)商为各位消费者（Consumer)朋友们整理的避免码垛机器人作业抓破袋子的措施（指针对问题的解决办法)所在，希望对各位消费者（Consumer)者朋友能够起到一定的帮助作用。随着智能(intelligence)化、机械化的市场发展，目前整个市场对码垛机器人灵活性的需求在不断增长，并影响到了各个行业的多个方面。